Hun er datter av Ivar Severin Danielsen (1916–1988) og Dagny Linnea Larsen (1905–1993).

Larsen vokste opp i Solør, men da hun var ferdig med realskolen flyttet hun til Oslo. Etter en ti års tid der kom hun  tilbake til Hedmark.  Hennes første skriveerfaring kom fra noveller hun skrev til ukepressen fra hun var nitten år gammel, og etter hvert også gjennom redigerings- og oversettingsarbeid.

Hun debuterte som lyriker med samlinga 5mg blues og andre dikt i 1978. Romandebuten kom først i 1990 med I ly for regnet, som hun fikk første pris for i Tidens romankomkurranse. Trilogien om romanifolket, som har blitt omtalt som et litterært monument over folkegruppa, ble utgitt fra 1997 til 1999. Den var hovedårsaken til at hun i 2000 ble tildelt Ossietzyprisen

I 2009 ga hun ut romanen Det vokser et tre i Mostamägg, som var den første av en serie bøker om folket på Finnskogene.

Ut over Ossietzkyprisen har hun også mottatt blant annet Gyldendals legat i 1993, Sarpsborgprisen i 1998, Hedmark fylkeskommunes kulturpris fikk hun i 1998 og Riksmålsforbundets litteraturpris i 2001 samt Amalie Skram-prisen også i 2001 og Dobloug-prisen i 2014.